Dielektrische Elastomeraktoren auf Basis alternativer elektroaktiver Polymere

Leichte und flexible Aktoren ermöglichen neuartige Anwendungen in der Soft-Robotik, bei adaptiven Strukturen und für haptische Systeme. Dielektrische Elastomeraktoren (DEAs) gelten als vielversprechende Technologie für muskelähnliche, nachgiebige und energieeffiziente Antriebssysteme mit hoher Stelldynamik. Während bisher vorwiegend silikon- und acrylatbasierte Polymere für DEAs eingesetzt wurden, kommen zunehmend alternative Dielektrika in den Fokus der Forschung, die sich durch eine höhere Permittivität, einen niedrigeren Elastizitätsmodul oder eine gering ausgeprägte Viskoelastizität auszeichnen. Zum Vergleich des Anwendungspotenzials solcher Alternativdielektrika wird eine vorteilhafte Aktorgeometrie für die elektromechanische Charakterisierung abgeleitet. Auf dieser Grundlage werden in diesem Band der „Dresdner Beiträge zur Sensorik“ die geometrischen, materialtechnischen und prozessbedingten Einflussgrößen untersucht, die das elektroaktive Verformungsverhalten der DEAs bestimmen. Im Mittelpunkt stehen neuartige Elastomere auf der Basis von Polychloropren-Kautschuk, Polyurethan, hydriertem Acrylnitril-Butadien-Kautschuk und flüssigem Polyisopren-Kautschuk.